安川電機社のMECHATROLINKをベースにした、
ハイエンドデジタルサーボ・I/Oネットワークシステム

概要

MECHATROLINKインターフェイスシステムは、株式会社安川電機によって開発されたMECHATROLINK™ III (M-III、100 Mbps)、およびMECHATROLINK™ II (M-II、10 Mbps) デジタルサーボ通信プラットフォームをベースにしています。このプラットフォームは、株式会社安川電機のΣⅡ、ΣⅢ（ともにM-IIのみ）、ΣⅤシリーズのサーボドライバー、各種インバータ、および I/O製品と接続・制御することが可能です。さらに、他社製のMECHATROLINK対応デバイスも接続できます。 このMECHATROLINKプラットフォームでは、ユーザーは必要な数のサーボドライバーを接続することができます。さらに株式会社安川電機のMECHATROLINK対応I/Oモジュール、またはソフトサーボシステムズのVersioBus I/O ネットワークを追加することもできます。ソフトサーボシステムズのMECHATROLINK プラットフォームは、完全デジタルで最小限のハードウェア構成により、簡単で柔軟なシステムコンフィグレーションとインストレーションを実現し、短時間・低コストで最高のコントロールパフォーマンスを提供いたします。

MECHATROLINK 通信

MECHATROLINKは、高信頼性かつ経済的な多機能ネットワークです。この高速リアルタイム ネットワークにより、ネットワークを迅速かつ容易に制御することができます。1本の通信ケーブルと1個のMECHATROLINK通信インターフェースカードだけで、他のモーションボード等を一切使用せずに導入いただけます。MECHATROLINK II では最高30台のステーションを、MECHATROLINK III では最高62台のステーションを1つのネットワークに統合させることができます。

MECHATROLINKインターフェイスシステムのハードウェア接続例

MECHATROLINKの特徴

• デジタル ネットワークにより、デジタルからアナログへの変換が不要になり、システムの設置と保守が簡易化され、設置にかかる費用も最小限に抑えることができます。
• サーボ ドライブをデージーチェーンで接続することにより、ネットワーク全体で最長 50 m まで拡張して、PC、機械、および周辺機器を離れた場所に設置することが可能になります。
• アルタイム サーボ データ (位置、速度、入出力ステータス) を持つ操作同期や補間のモーション コントロール、および最適な制御を行うための高速通信に最適です。
• 簡単な配線 (1 本のシールド加工されたツイストペア インターフェイス ケーブル)、および 1 個のインターフェイス カード (PCI または PC104) のほかに、専有のハードウェア コンポーネントは一切不要です。
• 低費用で雑音排除性の高い伝送を可能にします。

MECHATROLINK プラットフォームに関する詳細は、次のリンクをご参照ください。

MECHATROLINK servo platform data sheet (英文, 2 pages, 194 KB)