Soft Servo Systems Demo SMP850 for EtherCAT

株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズが開発したEtherCAT対応のハンドロボットシステムに、当社の8軸モーションコントロール製品であるSMP850が採用されました。当ハンドロボットは、ハーモニック・ドライブ・システムズ社の超精密・超小型アクチュエータで構成されており、各アクチュエータをドライブするサーボドライブに、ハーモニック・ドライブ・システムズ社のEtherCAT対応サーボドライブが使われています。当社は国内唯一のEtherCAT対応汎用モーションコントローラ製品プロバイダーとして、SMP850を適用しスムーズな8軸ハンドロボットの指の動きを実現いたしました。SMP850モーションコントロールシステムは、通常のノートブックパソコン上で動作しており、高速通信にもかかわらずマスタ側に専用ハード部品は一切必要しないというEtherCATの特徴を顕示しています。

Soft Servo Systems Demo SMP450 for EtherCAT

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